Η φαντασία του Έλληνα δεν έχει όρια! Κρητικός επιστήμονας έφτιαξε μερακλίδικο ρομπότ που παίζει λύρα

Το πρώτο ρομπότ παγκοσμίως που παίζει κρητική λύρα κατασκεύασε ο Κρητικός Ηλεκτρολόγος Μηχανικός και Μηχανικών Υπολογιστών ΕΜΠ, Μύρωνας Μπουρλάκης. O κ. Μπουρλάκης παρουσίασε το δημιούργημά του για πρώτη φορά δημόσια στο 7ο Φεστιβάλ Ερασιτεχνικής Οργανοποιίας 2018, που πραγματοποιήθηκε στο “The Box Athens” στην Αθήνα στις 3 Ιουνίου 2018.

Το σύστημα είναι κλειστού βρόγχου και χρησιμοποιεί DC μοτέρ με οπτική ανάδραση, πράγμα που επιτρέπει μεγάλες ταχύτητες στις κινήσεις και ακρίβεια στην θεση ακόμη και αν εμποδιστεί η φυσική κίνηση των αξόνων. Δηλαδή αν για παράδειγμα εμποδίσουμε την κίνηση του ρομπότ με το χέρι μας και μετά το αφήσουμε ελεύθερο, αυτό θα ξέρει σε ποια θέση βρίσκεται και θα συνεχίσει να παίζει μουσική κανονικά.

Οι νότες επιλέγονται με “έλεγχο θέσης με PID controller” ενώ το δοξάρι κινείται με “έλεγχο θέσης και ταχύτητας με PID controller”.

Η ταχύτητα του δοξαριού ελέγχεται και ρυθμίζεται δυναμικά κατά την διάρκεια της κάθε δοξαριάς ώστε να βγαίνει στρωτός ο ήχος.